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西门子推仿真模型为机器人节能降耗

发布时间:2019-08-15 19:46:59

  作为 绿色车体技术 创新联盟的成员,西门子携手大众汽车及德国弗劳恩霍夫协会,对工业的运动序列进行研究,合作开发出一套仿真模型,可从能效角度计算出工业机器人的运动轨迹。测试表明,采用轨迹多可将能耗降低一半。

  据介绍,工业机器人在提高汽车的生产速度和效率的同时,也消耗了大量电力。尤其是在需要使用多个机器人的车身制造环节,机器人的能耗占车身制造总能耗的一半以上。

  汽车生产往往需要使用许多工业机器人,一台机器人通常在数秒内就能向其他机器人移交任务,操作流畅、配合协调。真实条件下的长时间测试表明,即使采用相同的周期时间,采用轨迹多可将能耗降低一半。

  现代机器人的运动并不平稳,它们的手臂只能沿直线移动,在每次改变方向时,都需要紧急制动然后重新加速,这种方式损耗了大量电量,而且容易造成机械应力损耗。

  西门子的目标是,开发一款软件程序,无需变更生产流程就能对现有的工业机器人重新编程,让它们以更节能的方式工作。西门子正在测试的一款软件模块,能对机器人在给定工作流程的能耗自动编程,还能帮助机器人适应与邻近机器的交互,也是经济可行的方式。

  通过实验室测试,工程师发现当机器人的手臂沿曲线平滑运动时,可节省10%至50%的耗电量。与此同时,机械应力变小,也能降低维护成本并缩短停机时间。西门子计划对现有机器人实现重新编程,并在不增加硬件投入的前提下降低其能耗。

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